安川伺服驱动器报警840故障维修

      安川伺服驱动器报警840故障维修:当一个安川伺服驱动吕单位在其显示屏上不显示任何内容时。我们将看看这些，原因和可能的治疗方法。还有许多其他故障，我们也会列出这些故障。安川驱动器是非常坚固的装置，但会不时需要翻新。很难有一个不能重建的。

      安川伺服驱动器报警840故障维修原因
      编码器通讯断线故障保护840，编码器通讯故障保护840编码器串口数据未正确接收。接收正常通讯失败的原因是840表示无响应，840表示数据错误。
      安川伺服驱动器报警840故障维修方法
      使用 A5 或 A6，可以使用前面板上的“d22.rEc”监视模式检查通信故障次数.对于A5，如果产生1到5个通讯故障并且随时间增加，则判断原因为EMI。如果连续产生 6 次通讯故障，则判断原因为断线或接触故障。同样的逻辑也适用于 A6。如果连续产生 1-7 个通信故障，则判断原因为 EMI。连续8次故障判断为断线或接触故障。
      (1) 对于 EMI，请检查以下 EMI 措施是否有效。 　　　　　　　　　　　
       [1] 在电机电源线上安装铁氧体磁芯（TDK ZCAT3035-1330 的 DV0P1460）。
      仅在 UVW 线上安装铁氧体磁芯，放大器侧的接地 (E) 线除外（如果可能）。如果使用屏蔽线，请移除屏蔽。包括接地线会限制EMI流向实际接地，在某些情况下效果会变差。
      [2] 编码器电缆屏蔽的单点接地。如果放大器和电机分离，两个单元都会产生电位，电流开始流动。如果可能，将电机侧编码器电缆的屏蔽与电机编码器连接器的接地连接断开。
      [3] 增加伺服放大器背面的导电性。去除镀层或油漆。
      [4] 如果安川伺服驱动器编码器电缆在中间中继，则减少中继数量并使用镀金连接器触点。（统一电镀规格）
      [5] 编码器电缆使用屏蔽双绞线，并增加编织（屏蔽）护套的密度。
      [6] 如果使用较长的编码器电缆，请使用较粗的信号线。确保电机侧编码器电源电压为 4.9 V 或更高。
      [7] 在电机和安川伺服驱动器之间添加 2 平方毫米 FG 线。
      [8] 通过使用功能扩展设置 2 Pr6.47（将位 2 更改为 1），A5II 和 A6 的错误计数可以增加 6⇒12。
      (2) 如果出现接触不良、断线、放大器、编码器电缆和编码器之间的接线错误，请施加外力或使用测试仪找出原因。

      安川伺服驱动器报警840故障维修总结：您是否有需要维修服务的安川伺服或主轴驱动器 ？维修区对来自 CNC 机器和其他机器应用的交流驱动器执行此类维修。包括驱动器和电机在内的伺服系统知识  是完全重建驱动器所必需的。使用驱动器和电机对这些装置进行全面测试以确定维修成功的能力对于返回给客户的工作状态至关重要。对每个单元进行的预防性更换可延长机器的使用寿命和正常运行时间。