安川机器人示教器出现报警代码维修帮你解决

安川机器人示教器出现报警代码维修帮你解决：5月13日下午我们公司收到客户寄来的安川机器人得示教器，之前客户和我们电话沟通的时候告知我们他们的安川机器人的示教器出现报警代码，我们工程师拿到故障的安川机器人示教器进行了故障检测，确定了故障原因是通信错误，然后火速开始维修。

安川机器人示教器出现报警代码故障分析

1.通信错误：安川机器人的示教器出现如1325报警，通常与编码器或线路故障相关，表现为安川机器人的编码器与轴控制基板通信中断。

电源异常：安川机器人的示教器出现如4109报警，涉及24V电源输出问题，需检查IO接通单元保险丝、外部电源供应及通信电缆连接。

3.传感器或位置确认错误：安川机器人的示教器出现如4315、0380报警，需检查安川机器人的传感器连接线是否松动、周围是否存在干扰源，或重新进行位置确认操作。

4.系统配置或参数错误：安川机器人的示教器出现如0020、0300报警，需核对基板设定、系统参数是否正确，必要时恢复备份参数。

5.硬件损坏：可能是安川机器人出现编码器损坏、轴控基板故障，若检查线路无异常，需更换对应硬件进行测试。

安川机器人示教器常见报警代码维修指南

1.报警代码1325即编码器通信错误：检查安川机器人的报警轴编码器插头连接是否可靠。检查安川机器人1BC信号线缆两端连接是否可靠，电缆有无损坏，如有破损需及时更换。检查控制柜轴控制基板（EAXA）-CN508插头连接是否可靠，若报警轴为外部轴，还需检查外部轴控制基板（EAXB）-CN534、CN535、CN536插头的连接。更换轴控制基板进行测试，若报警轴为外部轴，需同时更换外部轴控制基板进行测试。测量安川机器人内导线报警轴编码器线路是否存在短路、开路，编码器DC5V电源供给是否正常，如有异常需更换机内导线。

2.报警代码4315即传感器故障：检查安川机器人周围是否有干扰源。检查传感器连接线是否松动或损坏。重启安川机器人，重新进行校准。

3.报警代码4109即24V电源异常：检查IO接通单元的保险丝是否断了。确认安川机器人的外部24V电源是否正常。确认IO模板用通信电缆的连接。