安川机器人卡死故障维修轻松搞定

安川机器人卡死故障维修轻松搞定：5月6日下午我们接到一个新客户电话咨询，他们的安川机器人卡死无法工作，需要尽快维修，询问我们这边可不可以修，我们公司在维修安川机器人上有较为丰富的经验，多年来处理过数十起安川机器人的维修，我们工程师也总结出自己的一套故障判断方法和经验。

安川机器人卡死故障原因

1.机械部件故障：安川机器人减速机齿轮磨损、缺齿或轴承损坏，会导致传动系统阻力骤增，引发卡死。此外，若安川机器人关节处存在异物侵入或润滑不足，也会加剧机械磨损，最终造成运动受阻。

2.电气系统异常：安川机器人的电机绕组短路、驱动器输出异常或线路接触不良，会直接导致电机无法正常运转。若伺服驱动器参数设置错误，可能使电机输出力矩与负载不匹配，进一步加剧卡死风险。

3.程序与控制问题：运动轨迹规划不合理、程序冲突或控制器内部触点烧毁，均可能导致安川机器人运动指令异常。例如，若程序未正确处理奇异点或超限情况，安川机器人可能因超出工作范围而卡死。

4.外部干扰与过载：安川机器人承受过载、外部碰撞或工装夹具故障时，可能因机械应力超出设计范围而卡死。例如，工件偏心、夹具松动或意外碰撞，均可能导致安川机器人负载突变，触发保护性停机或机械卡滞。

安川机器人卡死故障维修方法

1.机械检查与修复：首先对安川机器人进行外观检查，查看减速机周围是否有金属屑、灰尘堆积等异物侵入，若有则小心清理；检查减速机连接部位是否松动或损坏，若有松动需重新紧固，损坏则需更换部件。打开减速机，检查内部齿轮、轴承等关键部件，若齿轮磨损、缺齿或轴承损坏，需更换相应部件，并重新添加适量、符合要求的润滑剂。

2.电气检测与调试：关闭安川机器人的控制系统电源，用绕组表测量电路三相是否短路或接地，同时用手转动电机，检查是否卡死，若电机卡死需进一步排查电机故障或更换电机。检查电气线路，查看是否有老化、短路、接触不良等情况，紧固松动线路，必要时更换老化线路。

3.程序与控制优化：若程序冲突或参数设置不当导致卡死，需更新控制器程序，将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触点，必要时更换安川机器人的控制器。同时，仔细检查程序，修正错误指令，优化运动轨迹规划，避免安川机器人超出工作范围或进入奇异点。