安川Yaskawa伺服驱动器绿色灯电机不动维修技术咨

安川Yaskawa伺服驱动器绿色灯电机不动维修技术咨询：当安川Yaskawa伺服驱动器的绿色指示灯亮起，但电机却纹丝不动时，这往往意味着存在某种故障或配置问题。这种情况可能由多种因素导致，需要仔细排查以确定具体原因。接下来本篇文章就给大家阐述一关于安川Yaskawa伺服驱动器绿色灯电机不动原因及维修方法。

安川Yaskawa伺服驱动器绿色灯电机不动原因

1、电机禁止动作：

可能存在一个或多个方向的电机被设置为禁止动作。此时，应检查+INHIBIT和-INHIBIT端口，确保这些端口没有接收到错误的信号或处于不正确的状态，从而导致电机无法启动。

2、命令信号问题：

命令信号可能没有正确连接到驱动器信号地，或者信号传输存在问题。这种情况下，应检查命令信号的连接，并确保其与驱动器信号地正确相连，以保证指令能够准确传达给电机。

3、供电或控制信号异常：

安川Yaskawa伺服驱动器的正常工作需要稳定的电源供应和正确的控制信号。如果供电电压不稳定或控制信号出现干扰，都可能导致电机无法响应。因此，应检查供电电源和控制信号的稳定性和准确性。

安川Yaskawa伺服驱动器绿色灯电机不动维修方法

1、检查电机禁止动作：

首先确认是否存在电机禁止动作的情况。检查+INHIBIT和–INHIBIT端口，确保这些端口没有接收到禁止电机动作的信号。

2、校验命令信号：

验证命令信号是否正确，并且是对驱动器信号地的。如果发现命令信号不是对驱动器信号地的，需要将命令信号地与驱动器信号地相连。

3、测量电机相线：

使用测量工具检查电机的三个相线的电阻，以确定电机是否缺相。如果发现某个相线的电阻值与其他两个相线不一致，可能表明电机缺相，需要进行相应的维修或更换。

4、检查电源和控制信号：

确保安川Yaskawa伺服驱动器的电源供应正常，电压稳定，并且电源线连接良好。同时，检查控制信号是否正确，可以使用示波器或多用途测试仪进行测量。如果发现电源或控制信号异常，需要修复或更换相应的部件。